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La foreuse sous-marine intelligente intègre les technologies de nouvelle génération telles que l'hydraulique numérique avancée, le big data, l'Internet des objets, la technologie 5G et la robotique. Elle est équipée d'une réserve intégrée de tiges de forage automatisée à grande capacité et d'un système robotisé autonome pour l'assemblage et le démontage des tiges de forage. Elle permet ainsi de réaliser des forages de très grande profondeur avec des diamètres importants et des déplacements horizontaux sur des distances supérieures à 6 mètres. La distance minimale de rapprochement lors des opérations est inférieure à 500 mm, offrant ainsi une large gamme d'applications.

Caractéristiques techniques

Système robotisé de prise et de déchargement des tiges de forage

Le module robotique contrôle un manipulateur hydraulique à plusieurs degrés de liberté, remplaçant ainsi l'homme pour effectuer avec précision et autonomie la préhension, le transport et le déchargement des tiges de forage.

Stockage de tiges de forage pour véhicules

La station de stockage automatisée intégrée de grande capacité pour tiges de forage embarquée permet d'effectuer des forages à très grand diamètre et à très grande profondeur, ainsi que des déplacements sur une distance exceptionnelle de 6 mètres. La distance minimale d'appui au mur lors des opérations est de 500 mm, ce qui élargit encore davantage la zone d'intervention.

Opérations autonomes intelligentes

Grâce à l'installation du système intelligent de gestion des travaux iDOS34.0, il est possible d'effectuer des opérations telles que perçage intelligent, prévention intelligente des blocages, localisation intelligente, protection sécurisée, travail autonome, analyse lithologique, génération de rapports et interconnexion.

Compresseur d'air pour véhicule

Aucune surpression ou conduite de traction supplémentaire n'est nécessaire ; la distance d'alimentation en air est courte, les pertes de pression sont faibles, ce qui rend le perçage plus efficace.

Dimensions extérieures

Modèle de machine	A(mm)	B(mm)	C(mm)	D(mm)	E(°)	F(°)	G (mm)	H (mm)
CY-MD321	11669	2200	2400	>300	16	16	7050	4133

Modèle de machine	I(mm)	J(mm)	K(mm)	L(mm)	Y(mm)	M (mm)	N(mm)	P(mm)
CY-MD321	3810	500	600	700	500	12996	620	1830

Q (mm)	R(°)	S(°)	T(°)	U(°)	V(°)	W(°)	X(mm)
1250	55	24	90	13	45	45	1030

Paramètres de performance

Projet		Unité	Valeur numérique
Paramètres de l'appareil entier	Qualité	t	23.3
Paramètres de l'exercice	Pression atmosphérique	MPa	0,8~1,8
	Ouverture	mm	76~165
	Profondeur du trou	m	0 à 60
	Angle	o	0~90
	Distance maximale entre les trous parallèles	mm	6000
	Distance minimale d'appui	mm	500
Paramètre de progression	Force de propulsion	kM	0~80
	Force de contre-poussée	kN	0~80
	Promouvoir le directeur Liang	mm	2700
	Poursuivre l'itinéraire	mm	1865
Paramètres de rotation	Tige de forage	mm	89/114
	Couple nominal	kN.m	4.5
	Couple maximal	kN.m	7.2
	Vitesse de rotation	Tours par minute	0 à 36

Projet		Unité	Valeur numérique
Paramètres de marche	Graisse au sol	mm	>300
	Angle de départ/angle d'approche	°	16/16
	Capacité maximale de montée en pente	°	14
	Vitesse de marche	km/h	0~10
	Angle de braquage	o	±40
Paramètres de puissance	Puissance du moteur diesel	kW	96
	Tension	V	380
	Puissance du moteur	kW	55
Compresseur d'air	Puissance nominale	kW	160
	Débit volumique nominal	m ³ /min	18
	Pression nominale d'échappement	Bar	18