[Politique pionnière · Solution Chuanyuan · Robot de forage] Le chariot à trous moyens et profonds Chuanyuan permet d'effectuer les opérations de perçage en « séparant l'opérateur de la machine et en activant automatiquement une seule touche ».
2025-11-25
Récemment, l'Administration nationale de la supervision de la sécurité minière a publié le « Catalogue des priorités de recherche et développement des robots intelligents dans les mines », définissant ainsi plus précisément la voie à suivre pour le développement intelligent des mines.
Auparavant, nous avons déjà présenté en détail les réalisations intelligentes de Chuangyuan HIGH-TECH dans le domaine des robots de percement et des robots pour puits verticaux. Dans ce numéro, nous nous concentrerons sur son équipement intelligent de forage : la chariot à trous moyens et profonds. Nous verrons comment, en mettant au cœur du dispositif « commande à distance + opération automatisée », cet équipement fait évoluer le forage de la « maîtrise humaine » vers la « maîtrise intelligente », aidant ainsi les mines à atteindre une sécurité intrinsèque et une production plus efficace.

Orientation politique : Les opérations de forage profond et intelligent deviennent une priorité.

Le « Catalogue » classe le « robot intelligent de forage » parmi les équipements clés pour la construction d'une mine intelligente, et fixe explicitement l'objectif de réaliser une automatisation complète des opérations de forage. La chariot à trous moyens et profonds, en tant qu'équipement central assurant la mission essentielle de perçage dans les machines de forage, constitue un maillon crucial pour mettre en œuvre les exigences du « Catalogue » et promouvoir la séparation homme-machine ainsi que le travail à distance.
Plusieurs équipements intelligents de forage, dont la chariot à trous moyens et profonds de Chuangyuan HIGH-TECH, sont déjà opérationnels de manière régulière dans plusieurs projets miniers, favorisant ainsi une transition complète du forage traditionnel manuel vers une opération à distance et automatisée.
Chariot intelligent pour forages moyens et profonds : répondre aux exigences des robots de perçage grâce à quatre capacités majeures.
Afin d'améliorer globalement la sécurité et la facilité d'utilisation des opérations minières souterraines, Chuangyuan HIGH-TECH a conçu un chariot intelligent pour forages moyens et profonds centré sur quatre axes principaux : « sécurité, perception, automatisation et intégralité ». Cela permet de mettre en place une boucle intelligente complète et de poursuivre sans relâche les progrès technologiques ainsi que la mise en œuvre concrète des applications dans le domaine des forages moyens et profonds.

(Perceuse à trous profonds de grand diamètre)
01 Opération sécurisée, séparation homme-machine :
Équipé de modes de fonctionnement multiples avec télécommande à portée visuelle et contrôle à distance, répondant ainsi à diverses conditions de travail ;
Les opérateurs peuvent effectuer l'ensemble des opérations depuis une zone sécurisée ou depuis le centre de contrôle au sol, évitant ainsi totalement les risques en sous-sol.
Équipé d'un système de détection d'intrusions anormales, il surveille en temps réel l'environnement environnant et émet une alarme immédiate en cas d'intrusion d'une personne ou d'un véhicule, améliorant ainsi la sécurité et la maîtrise des risques.

02 Perception de l'environnement, jumeau numérique
En s'appuyant sur les données de nuages de points collectées à l'avance, on construit un modèle 3D des galeries et on intègre plusieurs capteurs pour réaliser une perception en temps réel de l'environnement et un positionnement précis.
Prend en charge la génération de schémas de perçage basés sur les dimensions des galeries et l'expérience humaine, et permet d'afficher visuellement les emplacements des trous grâce à une numérisation radar de la surface de travail virtuelle.
Guide les opérateurs pour qu'ils perforent avec précision, réduit considérablement la difficulté d'utilisation et améliore l'efficacité et la précision des opérations.

(Interface du système de Boukon)

(Interface d'assistance à distance pour le perçage)

(Positionnement des rues de chariots)
03 Opération automatique, forage intelligent
L'équipement peut naviguer de manière autonome vers la zone de travail selon une position prédéfinie, réalisant ainsi un nivellement et un positionnement automatiques.
S'appuyant sur plusieurs capteurs pour identifier en temps réel les roches minérales, ajuster dynamiquement les paramètres de forage en fonction de la lithologie ;
Doté de fonctions telles que le perçage automatique, la manipulation automatique des tiges et la détermination de la profondeur des trous, cet équipement améliore la stabilité et l'efficacité des opérations tout en garantissant la sécurité.
Produits de la série 04, couverture complète
Les chariots d'exploitation minière intelligents de Chuangyuan couvrent plusieurs gammes de tailles, allant des modèles micros et compacts aux modèles moyens, grands et très grands, répondant ainsi à diverses conditions de travail et aux besoins des clients.

(Spectre des modèles de plateformes d'exploitation minière intelligente Chuangyuan)
Parmi elles, la grande chariot d'exploitation minière MD421 est équipée d'un bras robotisé de livraison de tiges bénéficiant d'un brevet international d'invention, permettant ainsi le stockage et le tri automatiques des tiges ; cette technologie est à la pointe mondiale.
Cas pratique : Le chariot intelligent pour forages moyens et profonds a été validé dans de multiples scénarios.
Dans le projet minier Daming au Xinjiang, le chariot à forage moyen et profond a réussi à passer avec succès d'un mode de contrôle à distance/à portée visuelle à d'autres modes, ainsi qu'à assurer la surveillance vidéo, la surveillance de l'état et le repérage sous terre. Grâce à cela, le personnel peut effectuer l'ensemble des opérations en toute sécurité depuis le centre de contrôle en surface, résolvant ainsi efficacement les problèmes liés aux risques élevés et à la difficulté du contrôle lors des travaux souterrains.

La mini-charrette MT121N, développée dans le cadre du 14e Plan national, a été améliorée grâce à une modernisation de son système de commande électrique et de ses systèmes de perception, lui permettant ainsi d'offrir plusieurs fonctions intelligentes telles que le contrôle à distance, la jumelle numérique, l'assistance au centrage des trous, le forage autonome, le chargement et le déchargement automatiques des tiges, la surveillance de l'état et le diagnostic des pannes. Ces améliorations réduisent considérablement la charge de travail du personnel et favorisent la mise en œuvre d'une opération « à faible intensité de main-d'œuvre ». Équipée d'une batterie, cette machine limite les émissions de gaz résiduels sous terre, alliant ainsi respect de l'environnement et facilité de déplacement entre chantiers.

(MT121N)
Perspectives futures : poursuivre sans relâche la modernisation intelligente des opérations de forage profond.
La chariot à forage moyen et profond, en tant qu'élément essentiel du robot intelligent de perforation, a déjà réalisé des progrès substantiels dans les domaines de la sécurité, de la perception et de l'autonomie opérationnelle. Chuangyuan HIGH-TECH continuera à approfondir ses recherches et développements technologiques, afin de faire évoluer les équipements de perforation d'une intelligence individuelle vers une intelligence systémique, et d'étendre leur application des scénarios typiques aux gisements miniers complexes, apportant ainsi un soutien solide à la réalisation de l'objectif fixé dans le « Catalogue » : « automatisation complète des opérations de perforation ».
Nous nous concentrerons sur le « robot intelligent de chargement et de transport » figurant dans le « Catalogue », afin de découvrir comment Chuangyuan HIGH-TECH utilise les technologies intelligentes pour moderniser l'équipement de chargement et de transport dans les mines, et ainsi réaliser des opérations minières « plus sûres, plus efficaces et plus intelligentes ». Restez connectés à la chaîne WeChat de « Chuangyuan HIGH-TECH » pour obtenir les dernières actualités technologiques et des cas d'application.
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