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[Politique de pilotage · Solution Chuangyuan · Robot de tunneling] Le catalogue national de recherche et développement des robots intelligents pour les mines est publié ! Plusieurs produits de Chuangyuan HIGH-TECH sont parmi les premiers à être appliqués à l'échelle industrielle.
2025-09-11
Récemment, l'Administration nationale de la supervision de la sécurité minière a publié le communiqué n°3 de 2025, portant sur le « Catalogue des priorités de recherche et développement des robots intelligents pour les mines » (ci-après dénommé « le Catalogue »), qui a été officiellement approuvé. Ce document précise clairement qu'il est encouragé que les entreprises minières, les fabricants d'équipements ainsi que les universités et les instituts de recherche collaborent pour mener des recherches conjointes, accélérer le développement et l'application industrielle des robots intelligents dans le secteur minier, promouvoir le remplacement par des robots des postes pénibles, dangereux, éprouvants et insalubres, prévenir efficacement les risques majeurs en matière de sécurité et améliorer le niveau intrinsèque de sécurité des mines.
En tant que pionnier dans le domaine des équipements intelligents pour les mines, à l'heure où le plan de recherche et développement national est officiellement mis en œuvre, plusieurs équipements intelligents connexes de Chuangyuan HIGH-TECH ont déjà été mis en service de manière régulière en première ligne dans les mines, devenant ainsi les « praticiens » et les « fournisseurs de solutions » du modèle intelligent décrit dans le Catalogue.
Orientation par la politique : Le « Catalogue » met l'accent sur les points clés pour réaliser des opérations de creusement de galeries sûres et efficaces.
La compétitivité clé du véhicule de forage intelligent Chuan Yuan se traduit par sa compréhension proactive des exigences du « Catalogue » et par sa capacité continue à les mettre en œuvre :
Opération sécurisée, couvrant pleinement les différentes conditions de fonctionnement.
Dans le cadre d'une exploitation normalisée, la « sécurité » constitue la première maxime de Chuangyuan Equipment. L'entreprise a mis en place un système de contrôle en trois niveaux : « télécommande à portée visuelle + télécommande rapprochée depuis une capsule-cabine + contrôle à distance ». Les opérateurs peuvent ainsi piloter les équipements depuis une zone sécurisée, évitant totalement les risques liés aux opérations. Ce système a déjà fait l'objet d'une validation complète dans des projets tels que ceux de Zijin Mining et Daming Mining, situés au Guizhou.
(Écran de contrôle à distance du projet minier Daming au Xinjiang)
La perception de l'environnement et le positionnement et la navigation permettent de « voir en détail » le monde souterrain.
Grâce à une technologie de fusion multi-capteurs combinant « lidar + navigation inertielle + vision », le véhicule de forage Chuangyuan établit à l'avance un modèle en nuage de points 3D de haute précision des galeries et génère en temps réel la scène correspondante. Les opérateurs peuvent ainsi visualiser clairement, dans le système d'interaction numérique jumeau à distance, la position et l'orientation de l'équipement, la structure des formations rocheuses et la localisation des obstacles, faisant de ce système « l'œil intelligent » garantissant ainsi un percement efficace.
Perçage intelligent : Grâce à la taille des galeries et à l'expérience humaine, il est possible de générer des schémas et des modèles de perçage. Le système affiche les emplacements de perçage sur une surface de travail virtuelle obtenue par scan radar, puis se déplace en fonction de la localisation pour atteindre précisément les positions souhaitées. Cela réduit considérablement le seuil d'exigence en termes de compétences des opérateurs, améliorant ainsi nettement l'efficacité opérationnelle et la facilité d'utilisation.
(Interface du système de Boukon)
(Interface d'assistance à distance pour le perçage)
Opération simplifiée, outil efficace pour réduire les coûts et améliorer l'efficacité.
Système interactif guidé par IGO : le système affiche automatiquement les coordonnées des trous et guide les opérateurs grâce aux informations relatives aux emplacements des trous, leur permettant ainsi de percer avec précision. Une fois le perçage effectué, l'opération de forage peut être achevée en un seul clic automatique. Avec une formation d'à peine 0,5 heure, il est facile de maîtriser l'utilisation du système ; en 3 heures seulement, vous pourrez devenir un opérateur expérimenté, résolvant ainsi le problème récurrent dans les mines lié à la difficulté de percer avec précision et à la forte dépendance à l'expérience humaine.
MinXintong Interconnect : Équipé du dispositif de calcul en périphérie et de fusion de données « MinXintong », développé en interne, ce dispositif permet le relais de données entre les appareils et la plateforme même en l'absence d'une connexion réseau. Grâce à la fonction « One-Touch Transfer », il assure une transmission de données sans interruption sur les chantiers souterrains. Ce dispositif est compatible avec plusieurs interfaces et protocoles, et a obtenu la certification Huawei MineHong, garantissant ainsi la sécurité et la fiabilité des communications.
Travaux autonomes pour réaliser un avancement intelligent.
L'« analyse intelligente des données d'exercices et feedback, ainsi que l'optimisation dynamique des paramètres d'exercice », mis en avant dans le « Catalogue », constituent déjà des fonctionnalités éprouvées sur les équipements de Chuangyuan.
L'équipement peut se diriger de manière autonome vers la zone de travail grâce à une localisation sous-terrain préétablie, et il ajuste automatiquement l'horizontalité de sa structure. Il commence ensuite à percer automatiquement en utilisant les données issues de plusieurs capteurs pour identifier en temps réel le minerai et la roche, et ajuste dynamiquement les paramètres de forage en fonction de la lithologie, garantissant ainsi la sécurité tout en maintenant une efficacité opérationnelle stable.
(Manipulation dans le silo à capsules du projet Zijin de Guizhou)
Cas pratique : Parler avec des données d'exploitation courantes
La valeur de la plateforme d'excavation intelligente Chuangyuan repose sur des données réelles et quotidiennes issues de son exploitation normale :
Zijin du Guizhou Le temps moyen d'opération par trou de tir est de 1,5 minute ; il suffit donc de 2,5 heures pour terminer l'opération sur une face. Recommandé par l'Administration nationale de la supervision de la sécurité minière.
(Projet Zijin de Guizhou)
Projet minier Daming au Xinjiang : Grâce au système intelligent de gestion des travaux iDOS 4.0, qui repose sur trois technologies clés – la cartographie et le positionnement rapides, la planification intelligente du placement des trous et le contrôle haute précision de la flèche –, les opérations de perforation sont désormais entièrement automatisées. Basé sur des paramètres prédéfinis du réseau de trous, le système effectue de manière autonome le calcul des coordonnées spatiales et la planification de la trajectoire de la flèche ; une seule opération de positionnement suffit pour réaliser avec précision le perçage de groupes de trous. Par ailleurs, grâce à la plateforme d'archivage et de connexion des données HarmonyOS, les appareils HarmonyOS et les terminaux mobiles peuvent s'interconnecter sans effort, facilitant ainsi la gestion et l'exploitation des mines. Ce système a attiré l'attention et fait l'objet d'un reportage dans « Xinhuan Lianbo ».
(Le projet minier Daming au Xinjiang fait l'objet d'un reportage sur CCTV)
Envisager l'avenir : continuer à être un leader en matière d'intelligence.
La publication du « Catalogue » constitue non seulement une reconnaissance des pratiques exemplaires menées par des pionniers tels que Chuangyuan HIGH-TECH, mais aussi un signal d'alarme annonçant l'accélération de la numérisation globale du secteur. Fort de cet élan, Chuangyuan HIGH-TECH poursuivra son effort d'approfondissement continu de l'innovation technologique, en se concentrant particulièrement sur les difficultés d'application dans des environnements spécifiques tels que les mines profondes et les filons minéraux peu épais, afin que les opérations d'extraction « à faible présence humaine ou sans personnel » passent d'une « normalisation propre à Chuangyuan » à une « standardisation sectorielle ».
Prochaine émission : Focus sur le « Robot intelligent pour l'excavation des puits et cours intérieurs » présenté dans le « Catalogue », avec une analyse approfondie des réalisations technologiques et des applications pratiques de Chuangyuan HIGH-TECH dans le domaine de l'excavation sûre et efficace des puits et cours intérieurs. Restez connectés à la chaîne WeChat de « Chuangyuan HIGH-TECH » pour découvrir comment les technologies intelligentes rendent les travaux miniers « plus sûrs, plus efficaces et plus intelligents ».
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