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[Politique pionnière · Solution Chuan Yuan · Robot intelligent de chargement et de transport] La solution intelligente pour les chargeuses et transporteurs souterrains de Chuan Yuan permet une opération entièrement automatisée sur l'ensemble du processus.
2025-12-26
Depuis le début de l'année, le « Catalogue des priorités de recherche et développement des robots intelligents pour les mines », publié par l'Administration nationale de la supervision de la sécurité minière, a défini une voie claire pour la construction d'une exploitation minière intelligente.
En tant que pionnier dans le domaine des équipements intelligents pour les mines, Chuangyuan HIGH-TECH a non seulement réalisé des percées dans les domaines du creusement, des puits verticaux et des robots de forage, mais s'appuie également sur une solide base technologique et une riche expérience en ingénierie pour mettre au point de manière autonome un système de conduite autonome de nouvelle génération pour les pelleteuses électriques. Ce système contribue à transformer les opérations minières en boucle fermée entièrement automatisée, allant de la « chargement » à « l'acheminement » jusqu'à « le déchargement », et ainsi à faire progresser la production minière vers une nouvelle étape plus sûre, plus efficace et plus intelligente.
Orientation de la politique : automatisation intégrale du processus, en accordant une égale importance à la sécurité et à l'efficacité.
Le « Catalogue » énonce clairement pour les robots intelligents de terrassement et de transport les exigences en termes de capacités sur l'ensemble du cycle, à savoir : « perception de l'environnement – planification décisionnelle – exécution autonome – protection de la sécurité ». Cela signifie que ces équipements doivent non seulement assurer une navigation stable et un contrôle précis dans un environnement souterrain complexe et dynamique, mais aussi disposer de capacités autonomes telles que la reconnaissance, la planification d'itinéraire, l'évitement intelligent des obstacles et la coopération entre appareils. Ainsi, ils pourront atteindre l'objectif essentiel de sécurité consistant à « séparer l'humain de la machine et à réaliser des opérations sans intervention humaine ».
Pour atteindre cet objectif, Chuangyuan HIGH-TECH a mis en place un système intelligent couvrant l'ensemble du processus opérationnel des pelleteuses électriques. Ce système a déjà été déployé avec succès dans plusieurs mines de référence, réalisant ainsi une boucle fermée sans interruption, passant de la « télécommande à distance » à la « conduite autonome ».
Système autonome pour pelleteuses intelligentes : quatre capacités clés alimentent la numérisation intégrale des processus.
En s'appuyant sur une boucle technologique centrée sur « une perception précise, une prise de décision intelligente, une exécution stable et une protection complète », Chuangyuan HIGH-TECH a mis en place un système d'opérations intelligent qui couvre les systèmes embarqués automatisés, les systèmes de conduite autonome, les systèmes de communication réseau, les systèmes de télécommande à distance et les systèmes de contrôle d'accès sécurisé, soutenant ainsi de manière systématisée le fonctionnement fiable des opérations minières sans conducteur.
01 Perception de l'environnement et localisation précise
En adoptant une solution de fusion intégrant un lidar, une unité de mesure inertielle (IMU) de haute précision, des capteurs de vitesse de roue et plusieurs caméras industrielles, le système capture en temps réel l'environnement des ruelles ainsi que les obstacles dynamiques. Dans les ruelles complexes dépourvues de GPS, ce système assure une localisation et une cartographie en temps réel stables et de haute précision ; il permet d'obtenir une localisation au centimètre près, sans perte de position durant les opérations continues, avec un écart moyen inférieur à 20 centimètres dans le contrôle latéral, offrant ainsi une base solide et fiable pour la perception environnementale nécessaire à la conduite autonome.
(Disposition matérielle de la pelle électrique)
02 Décision intelligente et planification de trajectoire
En recourant à un algorithme de planification globale de trajet associé à un ajustement dynamique local, le véhicule peut circuler de manière autonome, sécurisée et efficace le long d'un itinéraire prédéfini. Le processus collaboratif « chargement à distance télécommandé + transport autonome + déchargement automatique » permet une transition fluide entre les différentes phases opérationnelles et assure une boucle de processus complète.
(Planification globale de la trajectoire)
03 Travail autonome et boucle de processus fermé
Le système dispose d'une capacité complète en boucle fermée, allant de la réception de la tâche à la conduite automatique, en passant par l'arrêt au point de destination, le déchargement automatique et le retour au point de chargement, réalisant ainsi véritablement une opération entièrement automatisée pour l'ensemble du processus « chargement, transport et déchargement ». Un journal système intégré et une fonction de reconstitution des données permettent d'appuyer l'optimisation de la production et le diagnostic des défaillances.
(Résultat de l'application)
04 Système de protection de sécurité à 360 degrés
Nous avons mis en place une série de mesures de sécurité actives, incluant l'intégration des systèmes d'accès, la détection d'obstacles et l'arrêt d'urgence automatique, afin d'assurer une sécurité absolue dans des environnements complexes et de constituer ainsi une barrière solide fondée sur la séparation homme-machine et la sécurité intrinsèque.
(Interconnexion des systèmes d'accès)
(Détection d'obstacles)
Validation pratique : de la mise en œuvre du projet à son fonctionnement normal.
Projet Zijin du Shanxi :
À Shanxi Zijin, Chuangyuan HIGH-TECH a achevé la transformation à distance et sans pilote de la chargeuse LH410, permettant ainsi un fonctionnement stable et normalisé en conduite intelligente. Le projet a réalisé toutes les fonctions du processus complet, notamment le positionnement et la navigation autonomes, la marche autonome, le déchargement automatique et le chargement télécommandé. L'efficacité opérationnelle s'est considérablement améliorée, atteignant 80 % de l'efficacité humaine ; en mode de conduite autonome, la vitesse maximale peut atteindre 12 km/h.
(Réaménagement de la pelle hydraulique intelligente Zijin du Shanxi)
Développement d'un projet minier en Anhui :
Chez Anhui Development Mining Co., Ltd., Chuangyuan HIGH-TECH a mené à bien le projet de mise à niveau autonome du chargeur-pelleteur électrique (LH514E). Grâce à une refonte systémique des équipements existants, ce projet a permis de passer d'une opération de chargement et de manœuvre télécommandée à distance à un cycle complet d'exploitation comprenant le transport autonome et le déchargement automatique. Ce système libère totalement les opérateurs des environnements souterrains dangereux et hostiles, ouvrant ainsi la voie à un nouveau paradigme dans le transport souterrain. À présent, le chargeur-pelleteur autonome ainsi modernisé est pleinement intégré aux opérations quotidiennes de la mine, supportant un mode de fonctionnement continu à distance en trois équipes 24 heures sur 24. Le système fonctionne de manière stable et efficace, avec une augmentation notable du volume de transport par quart, apportant ainsi un soutien puissant à une gestion sécurisée, efficace et transparente de la mine.
Envisager l'avenir : passer de l'intelligence standalone à la coopération systémique, et continuer à guider l'évolution du secteur.
Chuangyuan HIGH-TECH continuera, en s'appuyant sur les exigences des politiques et les tendances du secteur, à approfondir sans cesse la robustesse de la perception, l'intelligence décisionnelle et la précision du contrôle des robots de chargement et de transport, afin de favoriser une évolution intelligente systémique passant de « l'autonomie individuelle » à « la collaboration entre plusieurs machines et la gestion régionale ». À l'avenir, en intégrant des technologies de pointe telles que la jumeau numérique, la communication 5G et la prise de décision par IA, Chuangyuan mettra tout en œuvre pour créer un système d'équipements miniers intelligents reproductible et largement diffusable, offrant ainsi un soutien technique solide et de premier plan à l'industrie dans sa quête d'une exploitation « moins humaine ou même sans humain ».
Prochaine diffusion : Nous continuerons à nous concentrer sur la trajectoire de développement du « robot intelligent perforé » mentionné dans le « Catalogue », et nous décrypterons les pratiques innovantes de Chuangyuan HIGH-TECH dans le domaine des opérations de perçage intelligent. Restez connectés à la chaîne WeChat de « Chuangyuan HIGH-TECH » pour découvrir davantage de technologies de pointe et d'exemples concrets.
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